Relais Groupin juuret ulottuvat vuoteen 1996, jolloin Tampereella perustettiin henkilö- ja hyötyajoneuvojen elektroniikkaan erikoistunut Startax Auto-Electronics Oy. Vuonna 2010 Relais Investment Oy perustettiin emoyhtiöksi tukemaan Startaxin kasvua ja kansainvälistymistä.
Kansainvälistyminen käynnistyi vuonna 2011, kun Viroon perustettiin Startax AS.
Vuonna 2014 konserni laajeni yritysostojen kautta Suomessa (JA-Tools JA-Elektro Oy) ja Norjassa (Maskin-Teknisk AS).
Vuonna 2016 Startax Auto-Electronics Oy ja JA-Tools JA-Elektro Oy yhdistettiin Startax Finland Oy:ksi.
Vuosina 2017–2018 Relais vahvisti asemaansa Ruotsissa hankkimalla Awimex International AB:n.
Toukokuussa 2019 AB Reservdelarin ja Huzells i Karlstad AB:n yritysostot nostivat Relais Groupin johtavaksi ajoneuvojen sähkövarusteiden ja varaosien tarjoajaksi Pohjoismaissa.
Lokakuussa 2019 Relais Group listautui Nasdaq First North Growth Market Finland -markkinapaikalle, mikä käynnisti yhtiön määrätietoisen yritysostovetoisen kasvustrategian.
Vuonna 2020 Relais Group laajeni Tanskaan (SEC Scandinavia A/S) ja vahvisti edelleen asemaansa Ruotsissa (TD Tunga Delar Sverige AB).
Vuoden 2021 alussa Strands Group AB:n hankinta vahvisti Relaisin asemaa yhtenä Euroopan merkittävistä toimijoista ajoneuvovalaisinten jälkimarkkinoilla.
Vuoden 2021 aikana Relais laajeni merkittävästi korjaamo- ja huoltoliiketoimintaan Raskone Oy:n yritysoston myötä. Samanaikaisesti konserniin liittyivät myös Lumise Oy, STS Sydhamnens Trailer Service AB (nykyisin Team Verkstad) sekä Trucknik Reservdelar AB.
Vuonna 2022 Relais listautui Nasdaq Helsingin pörssilistalle ja jatkoi laajentumistaan yritysostoin Ruotsissa ja Tanskassa (mukaan lukien Skeppsbrons Jönköping AB, Ecofoss A/S ja S-E-T A/S).
Vuonna 2023 Relais toteutti ennätykselliset neljä yritysostoa, joihin kuuluivat muun muassa suomalainen Adita Oy sekä norjalaiset AutoMateriell AS ja Nordic Lift AS. Jyväskylä Truck Center integroitui myöhemmin osaksi Raskone Oy:tä.
Vuonna 2024 Relais Group jatkoi kasvuaan yritysostojen kautta Suomessa ja Ruotsissa sekä tehosti Tanskan toimintojaan muodostamalla SEC Set Ecofoss A/S:n.
Vuonna 2025 Relais Group otti merkittävän askeleen Manner-Eurooppaan hankkimalla enemmistöosuuden belgialaisesta Matro Groupista, mikä vahvisti merkittävästi yhtiön asemaa Keski-Euroopan rekkojen lisävarustemarkkinassa. Yritysoston myötä Relais Group laajensi toimintaansa Benelux-maihin ja Saksaan sekä vahvisti omien tuotemerkkien portfoliotaan.
Samanaikaisesti Relais Group vahvisti pohjoismaista palveluverkostoaan hankkimalla Team Verksted Holding AS:n, minkä myötä yhtiöstä tuli Pohjoismaiden johtava riippumattomien hyötyajoneuvokorjaamoketjujen operoija.
Vuoden aikana konserni toteutti lisäksi useita täydentäviä yritysostoja Ruotsissa ja Suomessa.
Tänä päivänä Relais Group on johtava eurooppalainen ajoneuvojen jälkimarkkinoihin keskittyvä sarjayhdistelijä, joka työllistää noin 1 700 ammattilaista kahdeksassa eri maassa.